命令：启用 SoftMotion

功能: 该命令启用组件 SoftMotion 用于选定的控制器，并可以将控制器用作运动控制器。

称呼： 项目 菜单;设备树中选定设备的上下文菜单

要求：对于所选控制器，未启用 SoftMotion。

该命令导致 SoftMotion 通用轴池 只要对象仍然缺失，设备就会添加到控制器配置之下。最多有一个 SoftMotion 通用轴池 每个 PLC 设备。此外，SoftMotion 库（带有前缀 SM3_) 被添加到库管理器。

因此，您可以在所有传统 PLC 上使用 SoftMotion 功能，例如，即使没有许可证，至少在演示模式下也可以调用 SoftMotion 功能块。

如果您的设备已禁用 SoftMotion 并且您在设备下方添加了任何 SoftMotion 对象，则 启用 SoftMotion 命令立即隐式执行。 SoftMotion 对象是凸轮对象、CNC 对象、轴组对象或任何 SoftMotion 轴。

如果已启用 SoftMotion 并且已在下方配置设备 SoftMotion 通用轴池，那么您无论如何都可以将您的设备更新为标准 PLC。这是因为这些设备即使在更新后仍然可用。例如，您可以从更新 CODESYS SoftMotion RTE V3 到 CODESYS Control RTE V3 没有任何损失。